Prototipo 004 — validado en campo
Control vía web con respuesta mejorada (comandos motrices y estado en tiempo casi real), detección acústica de metal, LIDAR TF‑Luna con servo para alerta de obstáculos, monitor de potencia (voltaje/corriente), umbrales de batería y alertas de seguridad coherentes con uso exterior (legibilidad al sol, heartbeat Wi‑Fi ~2,5 s, etc.).